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伺服驱动器维修维护保养及故障排除方式

1、数据交流伺服系统软件，调试插电时，电机振动，噪音很大，随后控制器得出16号警报，如何解决？这种情况一般是由于控制器的收获设定太高，产生了自激振荡波动。请调节主要参数No.10、No.11、No.12，适度减少系统软件增益值。

2、沟通交流伺服控制器通电会出现警报22，为何？

22号警报为伺服电机故障报警，缘故一般为：

A、编码器接线有什么问题：断开、短路故障、插错等，请认真仔细；

B、交流伺服电机上的伺服电机有什么问题：不对中、毁坏等，请维修。

3、交流伺服电机低速档运行时，忽快忽慢，像爬取，该怎么办？

电动机发生低速档爬取状况，一般是系统软件增益值过低导致的。请调节主要参数No.10、No.11、No.12，适度调节系统软件增益值，或运作控制器的增益控制调节作用。

4、交流伺服系统软件的部位控制方式下，自动控制系统导出单脉冲和角度数据信号，但不论是顺转或是翻转命令，电动机都只向一个方向转动。为何？

在位置控制方式下，东元交流伺服系统软件能够接受三种控制信号：单脉冲/方位、顺转/翻转单脉冲、A/B正交和单脉冲。控制器系统恢复为A/B正交和单脉冲（No42为0），请将No42改成3（单脉冲/方位数据信号）。

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