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伺服驱动故障分析及维护方法

伺服驱动故障系统包括伺服驱动器和伺服电机。伺服驱动故障伺服驱动故障驱动器采用高精度意见反馈集成高速数据信号转换器DSP，操纵IGBT产生的电流输出，驱动三相永磁同步交流伺服电机，实现的变速和的定位。与普通电机相比，交流伺服驱动器具有许多保护功能，无刷电机和换向器，工作可靠，维护工作量相对较小。

如何测试和维护伺服驱动器：

故障：当示波器检查控制器的电流量监测输出端时，发现是噪音，无法读取

故障原因：电流监测输出端未与交流电源（变压器）隔离

伺服驱动故障处理方法：可用直流电压表检测观察。

1.故障原因：无刷电机相位错误。

处理方法：检测或检测正确的相位。

2.故障原因：当不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关放在偏差位置。

3.故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设置。

故障：电机故障

1.故障原因：速度反馈性错误。

处理方法：

a.如有可能，将位置反馈性开关打到另一个位置。(可以在某些控制器上)

b.如果使用测速器，控制器上的控制器TACH+和TACH-对调接入。

c.如果使用编码器，驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL在速度模式下，在驱动器上HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查5连接V编码器电源。确保电源能提供足够的电流。如果使用外部电源，则确保电压在驱动信号中。

故障：LED灯是绿色的，但电机不动，但电机不动。

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